パラレル駐車場は決して容易ではなかった
オートパーキングシステムは数多くあり、一握りの類似のタスクを実行するように設計されています。 いくつかの自動駐車システムはハンズフリーの平行駐車を提供しており、他のものは単に役立つ援助を提供しています。 後者は、通常、「並列駐車支援」または「駐車支援」と呼ばれ、前者は真の自動並列駐車システムである。 同様の用語「自動駐車」は、通常、人間の介入なしに車両を格納するためにロボット装置を使用する構造を指す。
自動駐車の歴史
自動並列駐車は約10年間しか利用できませんでしたが、その考えはそれよりかなり古いです。 最初の平行駐車システムの1つは、1930年代初めに開発されたもので、現代のソリューションとはまったく異なる方法で運営されていました。 この初期の技術は、パワージャックに取り付けられた4つのトラクターユニットを必要としました。 ジャッキが下がったとき、車両は車輪から持ち上げられる可能性がありました。 トラクターユニットによって支持されると、トランスミッションからのパワーテークオフにより、トラクターユニットが車両を所定位置にスライドさせることが可能になる。
そのアイデアは本当に浮かび上がったわけではありませんが、パラレル駐車を容易にする考えは1990年代に再浮上しました。 その時、ロボットオートメーションシステムは、並列駐車のような比較的単純なタスクでコンピュータを重くすることが可能であった時点まで進んでいました。 1990年代後半には、最初のコンピュータ制御の並列駐車システムが正常にテストされました。
トヨタは2003年のプリウスにこの技術を統合した最初のOEMでしたが、いくつかのタイプのメーカーとモデルでは、コンピュータ支援または制御された並列駐車システムが提供されています。
自動並列駐車はどのように機能しますか？
自動並列駐車システムでは、さまざまなセンサーを使用して、2つの駐車車両間のスペースのおおよその大きさを判断し、内蔵コンピューターがパーキングスポットに安全にナビゲートするために必要なステアリング角度と速度を計算します。 完全自動システムでは、コンピュータはドライバからの入力がほとんどまたはまったくない状態でドライブバイワイヤシステムを制御することができます。 しかし、運転手がコントロールしなければならない場合があります。
早期の自動並列駐車システムは、厳しい四半期での作業が困難でした。 熟練した運転手が現場に安全に移動でき、そのような状況下で初期のシステムを起動すると、安全に関する警告が表示されることがあります。 初期のシステムでは、歩行者や動物などの非金属物体の存在を認識することも困難でした。
自動駐車システムは、この技術が初めて登場して以来改良されており、その一部は車線ストライプと非金属物体の存在を認識することができます。 いくつかの自動駐車システムは、平行駐車に加えて従来の駐車スペースに裏打ちすることもできる。 これらのシステムは同じ技術を使用しています。センサの組み合わせにより、コンピュータは2つの他の車両の間に垂直に駐車する適切な操舵角と速度を計算することができます。
駐車場の利用状況
最初の自動駐車システムは2003年のトヨタプリウスで提供されたが、2006年のレクサスの導入までは米国では登場しなかった。 それ以来、トヨタは米国と欧州で販売されているプリウスモデルにも追加しています。 フォードとBMWも独自の自動駐車システムを導入しています。フォードのアクティブパークアシストは、高級車のリンカーンバッジでも販売されています。
完全自動駐車に加えて、自動車メーカーは、ドライバーが狭い場所に移動するのを助けるよう設計された技術を導入しています。 メルセデス・パークトロニック・システムは、車両が近くのスペースに収まるかどうかを判断するソナー・センサーを使用する1つの例です。 自動システムのようにステアリングやスロットルを制御することはできませんが、運転手に役立つ指示を与えることができます。