ロボットは私たちの周りにいるかもしれません。 あなたはそれを認識する方法を知っていますか？
「ロボット」という言葉は、少なくとも現在は明確ではありません。 科学、工学、趣味のコミュニティには、ロボットが何であるか、それがないのかについて、多くの議論があります。
ロボットのビジョンが命令で命令を実行するやや人間らしいデバイスであれば、ほとんどの人がロボットと同意するデバイスの1つを考えています。 しかし、これはあまり一般的ではなく、現実的ではありません。
しかし、それはサイエンス・フィクションの文学や映画に大きな影響を与えます。
ロボットは多くの人が考えるよりもはるかに一般的であり、私たちは毎日それらに遭遇する可能性が高いです。 自動洗車、 ATMからの引き出し 、または自動販売機を使用して飲み物をつかんだら、ロボットとやり取りしたことがあります。 それは本当にすべてあなたがロボットをどのように定義するかによって異なります。
では、ロボットをどのように定義するのですか？
Oxford English Dictionaryのロボットの一般的な定義は次のとおりです。
自動的に複雑な一連の動作を実行できるマシン、特にコンピュータでプログラム可能なもの。
これは一般的な定義ですが、上記のATMや自動販売機の例を含む多くの一般的なマシンをロボットとして定義することができます。 また、洗濯機は、自動的にタスクを実行するプログラムされた機械（それが実行する複雑な作業を可能にする様々な設定を有する）であるという基本的な定義を満たす。
しかし洗濯機には、ロボットを複雑な機械と区別するのに役立ついくつかの追加の特性が欠けています。 これらの中の主なものは、ロボットがその環境に応答してプログラムを変更してタスクを完了し、タスクがいつ完了したかを知ることができるということです。 したがって、一般的な洗濯機はロボットではありませんが、地域の環境条件に応じて洗浄やリンスの温度を調整するなど、高度なモデルのいくつかは、ロボットの次の定義を満たすことができます。
人間の方向性がほとんどなくても複雑な作業や反復的な作業を自動的に行う環境に対応できるマシン。
ロボットは私たちの周りにいる
ロボットの定義が完成しましたので、今日一般的に使用されているロボットについて簡単に見ていきましょう。
- 産業：ロボットは、1959年にゼネラルモーターズのGeorge Devolによって設計されたロボットUltimateで、すぐに業界で使用されました。 最初の産業用ロボットであると考えられていたUltimateは、人間が実行するために危険だった仕事である自動車製造でホットダイカスト部品を操作するために使用されるロボットアームでした。
- 医療：医療のロボットは、手術の実施、リハビリの支援、病室や手術室の自動的な消毒を含む幅広いタスクを実行します。
- 消費者：おそらく最もよく認識されている家庭用ロボットは、あなたの家の周りの床を自動的に清掃することができるルームバ掃除機です。 同じラインに沿って、あなたの芝生をあなたのために切り取ったロボット芝刈り機がたくさんあります。
- 私たちが知らなかったロボットはロボットでした：私たちの最終的なリストには、毎日来るロボットが含まれていますが、おそらくロボットとは考えられませんでした：自動洗車、スピードまたは赤外線カメラ、自動ドアオープナー、エレベーター、 。
ロボットとロボットの歴史
ロボット工学と呼ばれる現代のロボット設計は、機械工学、電気工学、およびコンピュータ科学技術を使用してロボットを設計および構築する科学技術の枝である。
ロボット設計は、工場で使用されるロボットアームを設計することから、時にはアンドロイドと呼ばれる自律型ヒューマノイドロボットまでを網羅しています。 アンドロイドは、ヒューマノイドのようなロボット、あるいは人間の機能を置き換える、または増強する合成生物を特に扱うロボットの枝である。
ロボットという言葉は、チェコの劇作家、カレル・チャペック（KarelČapek）が書いた1921年の演劇RUR（Rossum's Universal Robots）で初めて使われました。
ロボットはチェコ語のrobotaから来ており、強制労働を意味しています。
これがこの言葉の最初の使用ですが、それはロボットのようなデバイスの最初の出現からは遠いです。 古代中国人、ギリシア人、エジプト人はすべて、繰り返しの作業を行う自動機械を作りました。
Leonardo da Vinciもロボットデザインに携わっていました。 レオナルドのロボットは、座って腕を振り、頭を動かし、顎を開閉することができる機械騎士でした。
1928年、ヒューマン・フォームのEricというロボットが、ロンドンのモデル・エンジニア・ソサエティで毎年開催されました。 エリックは手、腕、頭を動かしながら演説した。 ヒューマノイドロボットElektroは、1939年のニューヨーク世界博覧会でデビューしました。 Elektroは、歩行、発言、および音声コマンドに応答することができました。
人気文化のロボット
1942年には、サイエンスフィクション作家のIsaac Asimovの短編「Runaround」が、 "Handbook of Robotics" 第 56版、2058からのものとされた「ロボットの三つの法則」を紹介しました。少なくともSFロボットの安全な操作を保証するために必要な唯一の安全機能です。
- ロボットは人間を傷つけたり、無反応で人を傷つけたりすることはありません。
- そのような命令が第一法と矛盾する場合を除き、ロボットは人間によって与えられた命令に従わなければならない。
- ロボットが第1または第2の法律に抵触しない限り、ロボットは自分の存在を守る必要があります。
Forbidden Planetは1956年のSF映画で、Robbie the Robotを初めて紹介しました。ロボットがはっきりとした性格を持っていました。
スターウォーズとC3POやR2D2を含むさまざまなドロイドを人気の高い文化圏のロボットリストから離れることはできませんでした。
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ロボット、アンドロイド、および合成生物は、現在、人間を様々な作業で支援するために作成されたデバイスです。 私たちは誰もがその日を通して彼らを助けるために個人的なアンドロイドを持っている点に達していないかもしれませんが、ロボットは本当に私たちの周りにあります。