Ubuntuのドキュメント
前書き
ラズベリーPIと他のシングルボードコンピュータは、近年急激に世界を席巻しています。
当初は子供たちがソフトウェア開発に慣れ親しんだ安い方法であるように設計されていたため、ラズベリーPIの実際の使用は驚異的であり、あらゆる種類の奇妙で素晴らしいデバイスで使用されてきました。
ラズベリーPIをモニタで使用する場合は、単にPIをオンにして直ちにアクセスすることができますが、多くの人はヘッドレスモードでラズベリーPIを使用します。つまり、画面が表示されません。
Raspberry PIに接続する最も簡単な方法は、デフォルトでオンになっているSSHを使用することです。
このガイドでは、グラフィカルツールを使用してRaspberry PIにアクセスして、端末ウィンドウを使用せずにPIとファイルを簡単にコピーできるようにする方法を説明します。
あなたが必要とするもの
Raspberry PIに接続するために使用するツールは、通常、デフォルトでUnityおよびGNOMEデスクトップとともにインストールされ、Nautilusと呼ばれています。
Nautilusがインストールされていない場合は、次のいずれかのターミナルコマンドを使用してインストールできます。
Debianベースのディストリビューション（Debian、Ubuntu、Mintなど）の場合：
apt-getコマンドを使用してください：
sudo apt-get install nautilus
FedoraとCentOSの場合：
yumコマンドを使用します。
sudo yum install nautilus
openSUSEの場合：
zypperコマンドを使用します。
sudo zypper -i nautilus
Archベースのディストリビューション（Arch、Antergos、Manjaroなど）では、
pacmanコマンドを使用してください：
sudo pacman -S nautilus
ノーチラスを実行する
GNOMEデスクトップ環境を使用している場合は、スーパーキー（Windowsキー）を押し、検索バーに "nautilus"と入力してNautilusを実行できます。
「ファイル」と呼ばれるアイコンが表示されます。 アイコンをクリックします。
Unityを使用している場合は、同様のことを行うことができます。 もう一度スーパーキーをクリックし、検索バーに「nautilus」と入力します。 ファイルアイコンが表示されたら、それをクリックします。
CinnamonやXFCEなどの他のデスクトップ環境を使用している場合は、メニュー内の検索オプションを使用するか、個々のメニューオプションを調べることができます。
それ以外の場合は、ターミナルを開いて次のように入力します。
ノーチラス＆
アンパサンド（＆）を使用すると、バックグラウンドモードでコマンドを実行し 、カーソルをターミナルウィンドウに戻すことができます。
あなたのラズベリーPIのアドレスを見つける
PIに接続する最も簡単な方法は、Raspberry PIを最初に設定したときに与えたホスト名を使用することです。
デフォルトのホスト名をそのまま使用すると、ホスト名はraspberrypiになります。
nmapコマンドを使用して、次のように現在のネットワーク上のデバイスを試してみることもできます。
nmap -sn 192.168.1.0/24
このガイドでは、ラズベリーパイを見つける方法を説明します。
ノーチラスを使ったラズベリーPIへの接続
nautilusを使用してRaspberry PIに接続するには、右上のアイコンを3行（画像に示されている）でクリックし、オプション入力場所を選択します。
アドレスバーが表示されます。
アドレスバーに次のように入力します。
ssh：// pi @ raspberrypi
Raspberry PIがraspberrypiと呼ばれていない場合は、nmapコマンドで見つけたIPアドレスを次のように使用できます。
ssh：//pi@192.168.43.32
@記号の前のπはユーザー名です。 デフォルトユーザーとしてpiを残さなかった場合は、sshを使用してPIにアクセスする権限を持つユーザーを指定する必要があります。
リターンキーを押すと、パスワードを尋ねられます。
パスワードを入力すると、Raspberry PI（またはpiまたはIPアドレスの名前）がマウントされたドライブとして表示されます。
Raspberry PIのすべてのフォルダをナビゲートし、コンピュータまたはネットワーク上の他のフォルダ間でコピーして貼り付けることができます。
ラズベリーPIをブックマーク
将来的にRaspberry PIへの接続を容易にするために、現在の接続をブックマークすることをお勧めします。
これを行うには、Raspberry PIを選択してアクティブな接続であることを確認し、3行のアイコンをクリックします。
「この接続をブックマークする」を選択します。
「pi」と呼ばれる新しいドライブが表示されます（または実際にPIに接続するために使用したユーザー名）。